three.jsで遊んでみる（27）

残念ながらいまだ、
うまく再現できないPMXがあったりします(^_^;)
今回、改善や対応が少し進んだりしたので、
書いてみたいと思います。

１つ目は、物理演算の改善。

物理演算の剛体には、
大きく分けて静的と動的の２つがあり、
拘束条件によって２つの剛体を結び付けるようになっています。

MMDでは、拘束条件はジョイントと呼ばれ、
剛体には対応するボーンが設定されています。
MMDの剛体は以下の３タイプとなっています。

・type0:ボーン追従（静的）
・type1:物理演算（動的）
・type2:物理演算（動的）＋ボーン位置合わせ

特徴的なのが type2 で、
当初はよく分からないので type1 として扱っていましたが、
最終的にはこちらで書いたように理解しました。
要するに、拘束条件のアンカーにロックさせるために、
強制的にボーンの位置を適用させる動的剛体ということになります。
位置はボーンのを、回転は動的剛体のを適用するわけです。
私の実装においては、
これは相手の剛体が静的である場合に成立します。
つまり、type2の相手はtype0である必要があります。
さらに対応するボーンの親子関係が、
type0 -> type2 でないとうまく行きません。

ところが、PMXファイルの中には、
剛体のジョイント関係が次のようになっていることがあります。
type0 -> type2 -> type2 -> type2 …
例えば、頭から連なる髪とかで見受けられます。
このままでは、固まったようになってしまい、
うまく動作してくれませんでした。
そこで、親側が静的剛体で無い場合は、
子側のボーン位置合わせは無効にするようにしました。
つまり以下のように強制的に変更するようにしました。
type0 -> type2 -> type1 -> type1 …
これで、期待したような感じになってくれました。
MMD的には厳密でないと思いますが、まぁ良しとしましょう(^_^;)

２つ目は、「付与」変形の対応。

あるボーンの変形量に他のボーンのを率を掛けて加算するのが「付与」です。
変形量は移動または回転です。
対象ボーンをＡ、参照するボーンをＢとして、
Ａのローカルな変形量 ＋＝ Ｂのローカルな変形量 × 付与率
と素直にやってみたのですが、どうにもうまく行きません。
調べてわかったのは、
モーションによる変形の差分を適用する必要があるようです。
つまり、
ある描画フレームとその次のフレームでの変形量の差分を求めて、
それに対して付与を計算しないとダメなようです。
要するに、以下の様なことになるようです。
Ａのローカルな変形量 ＋＝ Ｂのローカルな変形量の差分 × 付与率

また、
付与については変形順序に注意です。
PMXにはボーンの変形順序が規定されているのですが、
今までは無視しても動いていました(^_^;)
three.js内部で行われる部分については、
制御するのが困難だったというのも理由だったりします。
ただ付与だけは対応しておく必要がありそうです。

さて、
テストでは以下のデータを借用させていただきました。
モデルはこちら、モデルモーションはこちら、カメラモーションはこちら。
ということで動作を参照するにはこららからどうぞ。

なんか最近やたらとサーバーが重いことがあります・・・。
激しく気長に待ってみてください(^_^;)